附件3 浙江省高校科研经费使用信息公开一览表 项目负责人签名： 潘树文 填表日期：2018年10月 17 日 立项 信息 | 项目名称 | 面向智能协助步行拐杖应用的欠驱动腿式机器人运动控制技术研究 | 项目负责人 | 潘树文 | 立项部门 | 浙江省自然科学基金委员会 | 实施期限 | 2014.1至2017.12 | 协作单位 | 无 | 课题组成员 | 姓名 | 职称 | 工作单位 | 承担任务 | 朱秋国 | 助理研究员 | 浙江大学 | 算法研究 | 刘之涛 | 助理研究员 | 浙江大学 | 理论研究 | 陈皞 | | 浙江大学 | 理论研究与综合实验 | 杨江 | | 浙江大学 | 综合实验 | 经费总额 | 8.5 万元 | 其中 拨款 | 8.5万元 | 其他经费 来源及金额 | 0万元 | 经费预算 | 设备费 | 0万元 | 材料费 | 5.00万元 | 测试化验加工费 | 0万元 | 燃料动力费 | 0万元 | 差旅费 | 0.84万元 | 会议费 | 0万元 | 合作协作研究与交流费 | 0万元 | 劳务费 | 1.28万元 | 出版/文献/信息传播/知识产权事务费 | 0.95万元 | 专家咨询费 | 0万元 | 管理费 | 0.43万元 | | | 过程 信息 | 经费到位情况 | 已拨入 | 8.5 万元 | 未拨入 | 0万元 | 实际经费使用总额 | 8.5万元 | 阶段性成果 | 发表EI会议论文1篇，录用SCI论文2篇 | 预算支出情况 | 设备费 | 0万元 | 材料费 | 7.08万元 | 测试化验加工费 | 0万元 | 燃料动力费 | 0万元 | 差旅费 | 0.88万元 | 会议费 | 0万元 | 合作协作研究与交流费 | 0万元 | 劳务费 | 0万元 | 出版/文献/信息传播/知识产权事务费 | 0.07万元 | 专家咨询费 | 0万元 | 管理费 | 0.47万元 | 外协费拨出 | 0万元 | 大额设备和材料名称和价格 | 无 | 结题验收信息 | 获得的标志性成果 | 发表SCI论文2篇，获得1项国家基金面上项目资助 | 经费结算情况 | | 验收时间 | 2018.5 | 验收组织单位 | | 验收组成员 | | 结题验收意见 | | | | | | | | | | | | | |
注：1.涉及商业秘密的，委托单位、项目名称等敏感关键词用“*”替代；2.对于有学院经费配套的纵向项目，学院配套经费不纳入表格统计内容；3.预算支出各项不得超出该课题立项合同书中规定的上限。 | 
